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H型钢切割机器人切割站的组成部分

发布时间:2020-08-10 09:31:40  来源:德州凯斯锐数控科技有限公司  查看:

我公司H型钢切割机器人的切割站位原料构件切割主机,通过夹钳送料小车将原料构件送至切割站内。 切割站集成各部分包括:侧推基准定位、下压装置,各轴运动,专用切割头,出料口下压,出料侧准定位,废料输送。
1、数控型钢切割机侧推基准定位:
构件进入切割站时通过光电感应检测到物料进入切割站时,侧推气缸工作,使原材料构件靠紧侧推定位基准辊,使型钢翼板与定位辊面相切。以保证待切割的型材与机械零点保持固定距离。同时起到校正型材与切割站Y轴的垂直关系。

 


2.型钢等离子切割机进料口下压装置
构件进入切割站时通过光电感应检测到物料进入切割站时,下压气缸工作,使原材料构件端部与切割站Y轴平行,保证物料切割前的平整,避免端部翘起。
3.机械零位
切割站内各运动轴及外部轴都有机械零点定位。 各运动轴坐标有原点,采用绝对编码器伺服电机全闭环处理,通过控制系统实时采集位置数据反馈记录行程,保证机床定位精度。
4.各轴运动
切割站内多轴的运动联动,控制割炬实现复杂切割轨迹。
切割站内各轴命名:横向移动X轴,纵向移动Y轴,垂直运动Z轴,割炬旋转B轴,割炬摆动A轴。
外部型钢送料定位C轴及自动高度定位U轴。

 

5.H型钢切割机专用切割头
H型钢切割机专用切割头
自主研发设计关节灵活轻便,整机由航空铝材和各部位零件组成,通过高精度数控五轴加工中心加工,保证零件加工尺寸精度控制,表面阳极处理,外观线条漂亮具有三维立体感。
两轴独立配置连接轴卡接口由软件发送指令控制割炬旋转和偏摆动作,实现端部45度最大坡口工艺需求,解决型材翼板自动坡口无需人工划线切割,提高生产效率和断面质量。
6.出料口下压装置
通过夹钳送料小车推进送料,触发出料口的光电检测开关,使下压气功工作压住构件,防止型钢变形及热切割过程微量变形,自动压紧保证构件平稳输出切割站。
下压装置
7.出料侧定位基准
原材料构件切割加工后,通过电机带动辊筒旋转,为原材料构件提供动力,移出切割站。同时为保证移动过程中构件平稳、顺畅移出切割站,在出料侧辊道架增加了出料侧定位基准。
8.H型钢切割机器人废料输送
原材料构件在切割时产生的废料,落在废料输送机上。 通过废料输送机工作,将这些切割废料,废渣排除切割站至废料箱。

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